บทนำระบบโดรน LM-30
คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์
รูปที่ 1 มุมมองสามแบบในสถานะขยาย
รูปที่ 2 มุมมองสามแบบในสภาพพับ
ตารางที่ 1 พารามิเตอร์พื้นฐานของโดรน
| รายการ | คำอธิบาย | พารามิเตอร์ |
| 1. | ขนาดเครื่องบิน | สถานะการกางออก (ความยาว × ความกว้างปีก × ความสูง): 1869 × 276 ×1900 มม. เมื่อพับแล้ว (ความยาว × ความกว้างปีก × ความสูง): |
| 2. | มุมระหว่างด้านเดียว หางเสือและระนาบแนวนอน | 35° |
| 3. | เส้นผ่านศูนย์กลางใบพัด | 23 นิ้ว |
| 4. | น้ำหนักปล่อยสูงสุด | 36 กก. |
ข้อมูลจำเพาะของ LM30
ข้อมูลจำเพาะด้านสมรรถนะหลักของโดรน LM-30 แสดงอยู่ในตารางต่อไปนี้
รูปที่ 1 มุมมองสามแบบในสถานะขยาย
| รายการ | คำอธิบาย | พารามิเตอร์ประสิทธิภาพ |
| 1 | น้ำหนักบรรทุก | 6～7 กก. |
| 2 | การบินระดับสูงสุด | 180 กม./ชม. (EAS) |
| ความเร็ว | ||
| 3 | ความเร็วในการล่องเรือที่ประหยัด | 144 กม./ชม. (EAS) |
| 4 | การปีนบริการสูงสุด | 3 เมตร/วินาที |
| ประเมิน | ||
| 5 | เพดานใช้งานได้จริง | 3000 เมตร |
| 6 | เกลียวการทำงานขั้นต่ำ | 260 เมตร |
| รัศมี | ||
| 7 | การเดินทาง | 200 กม. |
| 8 | ความอดทน | 80 นาที (ระดับความสูง 1000 เมตร ความเร็ว 40 เมตร/วินาที) |
| 9 | รัศมีภารกิจ | 50 กม. |
| 10 | ระยะทางการสื่อสาร | ≮50 กม. (ระยะสายตา) |
| 11 | คำแนะนำเทอร์มินัลภาพ | ≯1.5ม. |
| ความแม่นยำของดีเจ | ||
| 12 | ระบบนำทางเทอร์มินัลดาวเทียม | ≯10ม. |
| ความแม่นยำของดีเจ | ||
| 13 | สามารถระบุได้ด้วยแสงที่มองเห็นได้ | ≮4 กม. (โดยทั่วไปคือรถยนต์ขนาด 3 ม. × 3 ม. × 6 ม.) |
| ระยะการล็อก | ||
| 14 | สามารถระบุได้ด้วยอินฟราเรด | ≮1.2 กม. (โดยทั่วไปคือรถยนต์ขนาด 3 ม. × 3 ม. × 6 ม.) |
| ระยะการล็อก | ||
| 15 | ระยะทางวัดด้วยเลเซอร์ | 50～3000ม. |
| 16 | ระดับความต้านทานลม FS | ระดับ 6 (ปรับทิศทางการยิงตามความจำเป็น) |
| (ตามทิศทางลม) | ||
| 17 | แรงต้านลมขณะบินในระดับคงที่ | ≮ระดับ 7 |
| การให้คะแนน | ||
| 18 | ระดับกันน้ำ | ฝนตกปรอยๆ (ปริมาณน้ำฝน: ≯10 มม./วัน) |
| 19 | ระบบกำลังทำงาน | -25℃ ถึง 60℃ |
| อุณหภูมิ | ||
| 20 | อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -10℃ ถึง 40℃ |
| 21 | ความสามารถในการปฏิบัติภารกิจ | สามารถปฏิบัติงานได้ทั้งกลางวันและกลางคืน |
| 22 | ความต้านทานต่อความชื้น | การทำงานปกติที่อุณหภูมิ 40 ℃ และความชื้นสัมสัมพัทธ์ 95% |
| และความร้อน | ||
| 23 | ความต้านทานต่อโรคราน้ำค้างและ | จำเป็นต้องปิดผนึกและเก็บรักษาไว้ในบรรจุภัณฑ์ฟิล์ม และของมัน |
| ละอองเกลือ | การใช้งานไม่จำกัด | |
| 24 | ความสามารถในการป้องกันฝุ่น | ควรบรรจุและปิดผนึกด้วยฟิล์มเพื่อการจัดเก็บ ควรใช้เฉพาะในสภาพอากาศที่มีฝุ่นละอองและทรายปลิว (ทัศนวิสัยในแนวนอนมากกว่า 1 กิโลเมตร) ห้ามใช้ในที่ที่มีสภาพอากาศรุนแรง |
| สภาพอากาศแบบพายุทราย |
คุณสมบัติทางเทคนิคของผลิตภัณฑ์
ก) มีความสามารถในการรับน้ำหนักมาก ทนทานยาวนาน เคลื่อนย้ายได้รวดเร็ว ไม่ต้องปล่อยจรวดในระยะไกล มีช่วงประสิทธิภาพกว้าง และโจมตีเป้าหมายได้อย่างแม่นยำ เหมาะสำหรับสถานการณ์ภารกิจต่างๆ
b) มีการกำหนดค่าการโจมตีแบบประสานงาน การลาดตระเวน และการสำรวจได้หลากหลาย และสามารถเปลี่ยนแปลงภาระภารกิจได้อย่างรวดเร็วตามความต้องการของลูกค้า
ค) ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าล้วน การปล่อยจรวดด้วยบูสเตอร์ท้ายลำ พร้อมความสามารถในการพับและกางปีกและหางได้สองโหมด อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่เป็นมิตรของสถานีภาคพื้นดิน ผลิตภัณฑ์มีความสมบูรณ์สูง
d) นำเทคโนโลยีเครื่องจักรวัสดุที่พัฒนาแล้วมาใช้ ต้นทุนต่ำ ประสิทธิภาพสูง การออกแบบโครงสร้างวัสดุผสมน้ำหนักเบา ใช้การออกแบบแบบโมดูลาร์ การออกแบบโครงสร้างตัวเครื่องกะทัดรัด และมีประสิทธิภาพโดยรวมสูง
e) เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนหลากหลาย เช่น ความร้อนชื้น เชื้อรา หมอกเกลือ ทราย และฝุ่นละออง เป็นต้น มีความสามารถในการต้านทานลมได้ดีสำหรับการปล่อยและบิน และสามารถปล่อยตัวได้ที่ระดับความสูงต่ำกว่า 3000 เมตร
f) มีความน่าเชื่อถือสูง บำรุงรักษาและทดสอบง่ายและสะดวก รวมถึงใช้งานและควบคุมได้สะดวก
g) มีประสิทธิภาพยอดเยี่ยม อัตราส่วนความคุ้มค่าสูง และมีความสามารถในการสร้างเครือข่ายแบบกลุ่มและการโจมตีแบบอิ่มตัว
ส่วนประกอบของผลิตภัณฑ์
ระบบโดรน LM-30 ประกอบด้วยแพลตฟอร์มการบิน ระบบควบคุมและสั่งการ ระบบปล่อย และระบบสนับสนุนแบบบูรณาการ ระบบการบินประกอบด้วยแพลตฟอร์ม LM30 จุดเชื่อมต่อข้อมูลทางอากาศ และกล้องแบบกิมบอล เป็นต้น ระบบควบคุมและสั่งการประกอบด้วยสถานีควบคุมภาคพื้นดินและระบบเชื่อมต่อข้อมูลภาคพื้นดิน ระบบปล่อยประกอบด้วยอุปกรณ์ปล่อย ระบบจุดระเบิดปล่อย และบูสเตอร์ ระบบสนับสนุนแบบบูรณาการประกอบด้วยอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์และอุปกรณ์ปฏิบัติการและบำรุงรักษา
รูปที่ 3 สถาปัตยกรรมองค์ประกอบระบบโดรน
ระบบพลังงาน
1. แบตเตอรี่
โดรนลำนี้ติดตั้งแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบชาร์จได้สองก้อน เพื่อใช้เป็นแหล่งพลังงานของตัวเครื่องทั้งหมด
ตารางที่ 3 พารามิเตอร์ของแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน
| รายการ | คำอธิบาย | ข้อกำหนด |
| 1 | ประเภทของแบตเตอรี่ | แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 14s |
| 2 | ความจุตามชื่อ | 36Ah |
| 3 | แรงดันตัดการชาร์จและการคายประจุ | 35V～58.8V |
| 4 | แรงดันไฟฟ้าในการจัดเก็บ | 49.7V～53.2V |
| 5 | น้ำหนัก | 5.85 กก. |
| 6 | ขนาด | 215 มม. × 152 มม. × 88 มม. |
| 7 | ขั้วต่อเอาต์พุต | AS120-F |
| 8 | อุณหภูมิที่ชาร์จได้ | -10℃ ถึง 50℃ |
| 9 | อุณหภูมิแวดล้อมในการทำงาน | -20℃ ถึง 55℃ |
| 10 | อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -20℃ ถึง 35℃ |
| 11 | กระแสไฟชาร์จ | 28A |
2. ระบบไฟฟ้า
ระบบขับเคลื่อนของโดรนประกอบด้วยมอเตอร์ที่มีกำลังสูงสุด 7.5 กิโลวัตต์ ตัวควบคุมกระแสไฟฟ้าที่มีกระแสใช้งานต่อเนื่องสูงสุด 120 แอมป์ (ระบายความร้อนได้ดี) และใบพัดสองใบขนาด 23 นิ้ว พารามิเตอร์ประสิทธิภาพของระบบขับเคลื่อนแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง
ตารางที่ 4 พารามิเตอร์ของระบบไฟฟ้า
| หมวดหมู่ | คำอธิบาย | พารามิเตอร์ |
| ใบพัด | ใบพัด เส้นผ่านศูนย์กลาง | 23 นิ้ว |
| ใช้ ที่ ระดับความสูง | 0-5000 เมตร | |
| วัสดุ | คาร์บอน เส้นใย คอมโพสิต | |
| เครื่องจักรไฟฟ้า | ขนาด | φ90 มม. × 80.8 มม. |
| น้ำหนัก | 1115 กรัม | |
| พลัง | 10S-14S | |
| สูงสุด พลัง | 7500 วัตต์ | |
| เพลงไฟฟ้า | ขนาด | 116 มม. × 56 มม. × 31.5 มม. |
| น้ำหนัก | 405 กรัม | |
| พลัง | 6S-14S | |
| ปัจจุบัน ข้อกำหนด | 200เอ |
ระบบไฟฟ้า
ระบบจ่ายพลังงานประกอบด้วยกล่องรีเลย์ กล่องกระจายไฟ และชุดสายเคเบิล เพื่อทำหน้าที่ในการจ่ายพลังงานให้กับโดรน การแปลงพลังงานสำรอง และการส่งกำลังไฟฟ้า กล่องรีเลย์มีหน้าที่ในการจ่ายพลังงาน การชาร์จล่วงหน้า และการเปิดเครื่อง การล็อคอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่อง และการปิดเครื่อง กล่องกระจายไฟมีหน้าที่ในการแปลงพลังงานสำรอง สายเคเบิลจะส่งพลังงานไฟฟ้าไปยังอุปกรณ์ไฟฟ้าแต่ละชิ้น ดังแสดงในรูปต่อไปนี้
ส่วนท้องมีตัวเชื่อมต่อแบบดึงออกได้ที่สามารถถอดออกได้ ซึ่งมีฟังก์ชันดังต่อไปนี้:
ก. ชาร์จและคายประจุแบตเตอรี่ในเครื่อง;
ข. การเชื่อมต่อไฟฟ้าภาคพื้นดิน;
ค. ส่วนติดต่อสำหรับการบำรุงรักษาของคอมพิวเตอร์ควบคุมการบิน (พอร์ตเครือข่ายและส่วนติดต่อสำหรับการสลับโหมด)
d. ส่วนเชื่อมต่อไฟฟ้าด้านบนและด้านล่างของโดรน;
e. ส่วนเชื่อมต่อระบบปล่อยจรวด
รูปที่ 4 แผนภาพระบบจ่ายไฟฟ้า
การเชื่อมโยงข้อมูลทางอากาศ
ระบบส่งข้อมูลทางอากาศเป็นระบบส่งข้อมูลแบบสองทิศทางสำหรับใช้งานกับโดรน ซึ่งสามารถส่งข้อมูลวิดีโอ ข้อมูลการวัด และควบคุมได้พร้อมกัน ระบบส่งข้อมูลทางอากาศใช้โหมดมัลติเพล็กซ์แบบแบ่งเวลาด้วยเสาอากาศเดี่ยว ซึ่งช่วยลดน้ำหนักโดยรวมของอุปกรณ์ได้อย่างมาก มีการเชื่อมต่อที่ง่าย ติดตั้งและใช้งานได้สะดวก และสามารถใช้งานได้อย่างรวดเร็ว มีการออกแบบอัจฉริยะเพื่อปรับจุดความถี่ในการทำงาน แบนด์วิดท์ และกำลังส่งออกได้ในสถานที่ใช้งาน
ตารางที่ 5 พารามิเตอร์การเชื่อมโยงข้อมูลทางอากาศ
| รายการ | คำอธิบาย | พารามิเตอร์ |
| 1 | ขนาด | อุปกรณ์รับส่งข้อมูลทางอากาศ: 98.99x63.1x22.2 มม. |
| 2 | น้ำหนัก | อุปกรณ์รับส่งข้อมูลทางอากาศ: 180 กรัม ± 5 กรัม |
| 3 | อุณหภูมิในการทำงาน | -20 ถึง 65℃ |
| 4 | อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -40 ถึง 85℃ |
| 5 | แรงดันไฟฟ้าใช้งาน | อุปกรณ์รับส่งข้อมูลทางอากาศ: DC 9 ~ 32 V |
| 6 | กำลัง RF | 2 วัตต์ (33dBm±1dBm) |
| 7 | แบนด์วิดท์ RF | 15MHz |
| 8 | การใช้พลังงานของ เครื่องจักรทั้งหมด | สถานีรับส่งข้อมูลทางอากาศ: 30 วัตต์ |
| 9 | ความถี่ในการทำงาน วงดนตรี | 1432MHz |
| 10 | อัตราโค้ดที่มีประสิทธิภาพ | อัปโหลด: 200kbps ความเร็วในการดาวน์โหลด: 8Mbps, 4Mbps, 2Mbps, 250kbps (สามารถกำหนดค่าได้แบบไดนามิก) |
| 11 | รับความไว | -99dBm@15MHz |
| 12 | อัตราขยายของเสาอากาศบนอากาศ | มากกว่า 1 dBi |
| 13 | ทิศทางรอบทิศทางภาคพื้นดิน อัตราขยายของเสาอากาศ | มากกว่า 1 dBi |
| 14 | ทิศทางภาคพื้นดิน อัตราขยายของเสาอากาศ | มากกว่า 15 dBi |
| 15 | การเปลี่ยนแปลงแบบดอปเปลอร์ | ความเร็วสัมพัทธ์สูงสุดถึง 300 กม./ชม. |
| 16 | ความล่าช้าตั้งแต่ต้นจนจบ | ความล่าช้าของวิดีโอ: ≯ 200 มิลลิวินาที (ไม่รวมความล่าช้าในการบันทึกภาพ) ความล่าช้าของข้อมูล: ≯ 40 มิลลิวินาที |
รูปที่ 5 การเชื่อมโยงข้อมูลทางอากาศ
กล้อง Gimbal
กล้องกิมบอลใช้แพลตฟอร์มกันสั่นสองแกน ติดตั้งวงแหวนสลิปนำไฟฟ้าเพื่อให้หมุนได้ต่อเนื่อง 360 องศา และติดตั้งกล้องแสงที่มองเห็นได้ความละเอียดสูง 30 เท่า ส่วนประกอบการถ่ายภาพอินฟราเรดคลื่นยาวแบบไม่ใช้ระบบระบายความร้อน และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ โดยส่วนใหญ่ใช้สำหรับการตรวจจับ การระบุ การติดตาม การวัดระยะ และการกำหนดตำแหน่งภาพบนพื้นดิน และตอบสนองความต้องการในการทำแผนที่ทางอากาศ การเฝ้าระวัง การสำรวจ ฯลฯ ตัวชี้วัดประสิทธิภาพการทำงานที่สำคัญมีดังต่อไปนี้
ก. กล้องซูมที่มองเห็นได้
i. ช่วงความยาวคลื่นที่ใช้งาน: 0.4 μm ~ 0.9 μm;
ii. ความละเอียด: 1920 × 1080;
iii.ระยะโฟกัส: 4.3 มม. ~ 129 มม., ซูมต่อเนื่องแบบออปติคอล 30 เท่า, ซูมดิจิทัล 12 เท่า;
iv. ซูมออปติคัล hFOV 63.7° ~ 2.3°;
ช่องต่อสัญญาณวิดีโอ: อีเธอร์เน็ต, 1080P, 30 เฮิรตซ์;
| เป้า | เป้า ขนาด (ม) | การตรวจจับ (กม.) | การรับรู้ (กม.) |
| ประชากร | 0.5x1.8 | 6 | 2 |
| ยานพาหนะ | 3x6 | 15 | 8 |
ข. รังสีอินฟราเรดคลื่นยาวแบบไม่ระบายความร้อน
i. ช่วงการทำงาน: 8 μm ~ 14 μm;
ii. จำนวนพิกเซลของตัวตรวจจับ: 640 × 512;
iii. ขนาดพิกเซล: 12 ไมโครเมตร;
iv.NETD: 50 คะแนน;
v.ระยะโฟกัส: 35 มม./F1.0;
vi.มุมสนาม: 12.5° × 10°;
vii. ช่องต่อสัญญาณวิดีโอ: อีเธอร์เน็ต, 1080P, 30 เฮิรตซ์
| เป้า | เป้า ขนาด (ม) | การตรวจจับ (กม.) | การยอมรับ (กม.) |
| ประชากร | 0.5x1.8 | 1 | 0.25 |
| ยานพาหนะ | 3x6 | 6 | 1.5 |
ค. เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์
i. ความยาวคลื่นในการทำงาน: 1535 นาโนเมตร;
ii. ความแม่นยำในการวัดระยะ: ± 1 เมตร;
iii. ช่วงความถี่: 5 เฮิรตซ์;
iv. ระยะการวัดด้วยเลเซอร์: 50-3000 เมตร
ระบบเซอร์โว D.
i.ช่วงการเหวี่ยง
แกนอะซิมุธ: หมุนต่อเนื่อง n × 360°
แกนการเอียง: -110° ถึง +10° (ทิศทางแนวนอนคือ 0° ทิศทางขึ้นคือค่าบวก)
ii. ความแม่นยำในการวัดมุม: ≤ 2 มิลลิเรเดียน
iii. ความแม่นยำในการรักษาเสถียรภาพ: ≤ 100 µrad (1σ) (การแกว่ง 2°/1Hz, 1°/2Hz);
iv. ความเร็วเชิงมุมสูงสุด: ≥ 50 °/วินาที;
v. ความเร่งเชิงมุมสูงสุด: ≥ 90 °/s²
ฟังก์ชันการติดตาม E.
i. อัตราการอัปเดตค่าเบี่ยงเบนพิกเซล: 50 เฮิรตซ์;
ii. ความเร็วในการติดตาม: 30 พิกเซล/เฟรม;
iii. อัตราส่วนความคมชัดเป้าหมายขั้นต่ำ: 8%
iv. ขนาดภาพเป้าหมายขั้นต่ำ: 4 × 3 พิกเซล;
ในกรณีที่เป้าหมายมีการหมุน การลดขนาด หรือการขยายขนาดอย่างรวดเร็ว ระบบมีความสามารถในการติดตามโดยไม่เกิดการลื่นไถลหรือสูญหาย
ระบบนี้มีความสามารถในการจับภาพเป้าหมายได้โดยอัตโนมัติหลังจากที่การบดบังชั่วคราวจากเมฆและพื้นดินหมดไปแล้ว
สถานีควบคุมภาคพื้นดิน
ระบบโดรนสามารถควบคุมได้ง่ายจากคอมพิวเตอร์พกพา เช่น แล็ปท็อป นอกจากนี้ ผู้ใช้ยังสามารถเลือกโมดูลควบคุมเพื่อปรับปรุงสภาพการทำงานของผู้ควบคุมและผู้ปฏิบัติงานระบบได้ สำหรับโมดูลควบคุมนั้น ยังสามารถรวมหน่วยเชื่อมต่อข้อมูลภาคพื้นดินและหน่วยจ่ายไฟเข้าไว้ด้วยกันเพื่อให้ระบบใช้งานได้สะดวกยิ่งขึ้น
สถานีควบคุมภาคพื้นดินแบบพกพา Figure7
ระบบส่งข้อมูลภาคพื้นดิน
ระบบส่งข้อมูลภาคพื้นดินใช้กล้อง PTZ น้ำหนักเบา และอุปกรณ์ประมวลผลภาคพื้นดินถูกรวมไว้ภายในแท่นหมุน ซึ่งเป็นการออกแบบแบบบูรณาการอย่างสมบูรณ์ ลักษณะและขนาดของระบบส่งข้อมูลภาคพื้นดินแสดงอยู่ในรูปด้านล่าง:
ตารางที่ 6 พารามิเตอร์การเชื่อมต่อข้อมูลภาคพื้นดิน
| รายการ | คำอธิบาย | พารามิเตอร์ |
| 1 | ขนาด | พื้น ข้อมูล เทอร์มินัล: 675x386.6 x156.9 มม. |
| 2 | น้ำหนัก | พื้น ข้อมูล เทอร์มินัล: 9500 จี ± 100จี |
| 3 | พลัง การบริโภค ของ | พื้น ข้อมูล เทอร์มินัล: 20 วัตต์ (โรตารี่) โต๊ะ |
| ที่ ทั้งหมด เครื่องจักร | เครื่องเขียน) 40 วัตต์ (โรตารี่) โต๊ะ (หมุน) | |
| 4 | การดำเนินงาน แรงดันไฟฟ้า | พื้น ข้อมูล เทอร์มินัล: ดีซี 24 โวลต์ |
| 5 | การหมุน ความเร็ว | ระดับ 0.01 ° ~ 30 °/วินาที; ขว้าง 0.01 ° ~ 12 °/วินาที |
| (อย่างต่อเนื่อง) ตัวแปร ความเร็ว) | ||
| 6 | การหมุน มุม | แนวนอน: 0 ~ 360 ° ต่อเนื่อง การหมุน |
| ระดับความสูง: + 20 ° ~ -20 ° | ||
| 7 | เชิงมุม ปณิธาน | 0.5° |
| 8 | พลัง การบริโภค ของ | ≤30 วัตต์ |
| ที่ ทั้งหมด เครื่องจักร | ||
| 9 | สงบ พลัง | 5 วัตต์ |
| การบริโภค | ||
| 10 | การดำเนินงาน | -20 ℃ ~ + 55 ℃ , 90% ± 3% ไม่ใช่ |
| อุณหภูมิ | การควบแน่น | |
| 11 | พื้นที่จัดเก็บ อุณหภูมิ | -40℃～+65℃ |
รูปที่ 8 การเชื่อมต่อข้อมูลภาคพื้นดิน
ตัวเรียกใช้งาน
ขนาดของท่อปล่อยจรวดเดี่ยว: 300 มม. × 250 มม. × 2600 มม. วัสดุ: ใยแก้ว + โครงสร้างโลหะบางส่วน น้ำหนัก: ประมาณ 50 กก.
รูปที่ 9 แผนภาพแสดงโครงสร้างของเครื่องยิงจรวดที่ติดตั้งบนยานพาหนะ
ระบบจุดระเบิด
ระบบควบคุมการจุดระเบิดสำหรับการปล่อยจรวดประกอบด้วยกล่องอะแดปเตอร์ กล่องควบคุม แบตเตอรี่จุดระเบิดจรวด 6S และสายเคเบิล ซึ่งสามารถใช้งานฟังก์ชั่นต่างๆ เช่น การเปิดและปิดเครื่อง UAV การชาร์จแบตเตอรี่บนเครื่อง การควบคุมการล็อกการปล่อย การจุดระเบิดจรวด เป็นต้น
รูปที่ 10 แผนภาพบล็อกไฟฟ้าของระบบจุดระเบิดสำหรับการปล่อยจรวด
ก) กล่องอะแดปเตอร์และกล่องควบคุมใช้สำหรับควบคุมการเปิดและปิดระบบจ่ายไฟของเครื่องบินและการควบคุมการจุดระเบิดของจรวด โดยกล่องอะแดปเตอร์จะติดตั้งอยู่บนตัวปล่อยจรวด และกล่องควบคุมจะวางไว้ในพื้นที่ปลอดภัยสำหรับการจุดระเบิด
1) การจัดวางแผงควบคุมของกล่องสวิตช์มีรายละเอียดดังนี้:
A. จอแสดงผลแรงดันไฟฟ้า: ใช้สำหรับแสดงแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่เครื่องบิน;
B. ด้านความปลอดภัย: ใช้เพื่อป้องกันแบตเตอรี่จุดระเบิด;
C. ส่วนเชื่อมต่อสำหรับการชาร์จและการคายประจุ: ใช้สำหรับบำรุงรักษาแบตเตอรี่เครื่องบินโดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วนแบตเตอรี่เครื่องบิน
D. ช่องเสียบแบตเตอรี่สตาร์ท: ใช้สำหรับเชื่อมต่อแบตเตอรี่สตาร์ทและจ่ายไฟให้กับกล่องอะแดปเตอร์และกล่องควบคุม;
E. ขั้วต่อ X1: ใช้ขั้วต่อกันน้ำแบบ 16 แกนในการเชื่อมต่อเครื่องบินผ่านสายอะแดปเตอร์ ให้จัดตำแหน่งจุดสีแดงบนปลั๊กของสายอะแดปเตอร์ให้ตรงกับจุดสีแดงบนขั้วต่อ X1 เพื่อเสียบ การเชื่อมต่อจะเสร็จสมบูรณ์เมื่อได้ยินเสียงล็อค
F. ขั้วต่อ X2: ขั้วต่อกันน้ำแบบ 2 แกน ใช้สำหรับเชื่อมต่อจรวดบูสเตอร์;
G. ขั้วต่อ X3: ขั้วต่อกันน้ำแบบ 12 แกน ใช้สำหรับเชื่อมต่อกล่องควบคุมผ่านสายอะแดปเตอร์
รูปที่ 11 ภาพวาดแสดงโครงสร้างทางกายภาพของกล่องอะแดปเตอร์
2) รูปแบบของแผงควบคุมมีรายละเอียดดังต่อไปนี้:
A. สวิตช์เปิด/ปิด: สวิตช์แบบรีเซ็ตตัวเองใช้สำหรับเปิดเครื่องบิน และต้องกดค้างไว้ 3 วินาที
B. สวิตช์ปิดเครื่อง: สวิตช์แบบรีเซ็ตตัวเองนี้ใช้สำหรับปิดเครื่องเครื่องบิน และต้องกดค้างไว้ 3 วินาที
ค. สวิตช์จุดระเบิด: เป็นสวิตช์แบบลูกบิดที่รีเซ็ตตัวเองได้ เมื่อลูกศรชี้ขึ้น แสดงว่าปิดอยู่ สามารถเปิดได้โดยการหมุนตามเข็มนาฬิกาเพื่อจุดระเบิดจรวด เมื่อจุดระเบิด ให้กดค้างไว้ 1 วินาทีหลังจากหมุนตามเข็มนาฬิกา
D. ไฟแสดงสถานะเปิดเครื่อง: ใช้เพื่อแสดงสถานะการเปิดเครื่องของเครื่องบิน;
E. ตัวบ่งชี้การปลดอาวุธ: ใช้เพื่อระบุสถานะการปลดล็อกของซอฟต์แวร์สถานีภาคพื้นดิน;
F. ไฟแสดงสถานะการจุดระเบิด: ใช้สำหรับแสดงสถานะการจ่ายไฟไปยังขาที่ 2 ของขั้วต่อ X2 ในกล่องรวมสาย เมื่อไฟแสดงสถานะการจุดระเบิดติดสว่าง แสดงว่าขั้วต่อ X2 ได้รับพลังงานและจรวดขับดันจะจุดระเบิด
รูปที่ 12 ภาพวาดแสดงโครงสร้างทางกายภาพของกล่องควบคุม
b) แบตเตอรี่จุดระเบิดใช้สำหรับจ่ายพลังงานให้กับชุดขับเคลื่อนควบคุมและจรวดขับดันในกล่องอะแดปเตอร์ พารามิเตอร์ของแบตเตอรี่มีรายละเอียดอยู่ในตารางต่อไปนี้
ตารางที่ 7 พารามิเตอร์หลักของแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์แบบเดี่ยว
| เข้าถึง โหมด | 6S1P |
| นาม ความจุ | ความจุ 4000mAh ที่อัตราการคายประจุ 2C |
| นาม แรงดันไฟฟ้า | 22.8V (เซลล์ 3.80V) |
| ขนาด | ขนาดสูงสุด (กว้าง*ลึก*ยาว): 170×50×38 มม. |
| น้ำหนัก | 620 กรัม |
บูสเตอร์
จรวดขับดัน: ทำหน้าที่ให้แรงขับโดยรวมแก่โดรนระหว่างการปล่อยตัว เพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องบินสามารถเข้าถึงความเร็วและระดับความสูงเริ่มต้นได้ จรวดขับดันจะติดตั้งอยู่ที่ส่วนท้ายของเครื่องบินและจะถูกถอดออกหลังจากใช้งานเสร็จสิ้น จรวดขับดันและการติดตั้งแสดงอยู่ในรูปด้านล่าง
ตารางที่ 8 พารามิเตอร์บูสเตอร์
| คำอธิบาย | พารามิเตอร์ ตัวชี้วัด |
| น้ำหนัก/กก. | 3.2 |
| เส้นผ่านศูนย์กลาง/มม. | 82 |
| ความยาว/มม. | 335 |
| จังหวะรวม/N • วินาที | 2600 |
| แรงขับเฉลี่ย/N | 1857 |
| เวลาทำงาน | 1.4 |
รูปที่ 13 แผนภาพโครงร่างของจรวดขับดัน